据说，世界上第一座行动图书馆出现在1850年代的英国，当时一辆马车载着12000本的书籍，供人们借阅。后来20世纪中期，美国各地也出现许多由汽车改装的行动图书馆，他们会把图书定期送到偏远地区的人家门口，让渴望知识的人就近看到最新最全的图书。这样的传统一直流传至今…

世界最大的"流动图书馆"公仆"号巨型客轮建于1914年，隶属于德国非盈利性慈善机构"好书共享"组织，作为世界上最大的"流动图书馆"周游世界各国。船上收藏有6千多品种，共60多万册世界各国的书籍，其中包括不少中文版图书。

多米尼加共和国是一个人口仅有7百多万的拉丁美洲小国，其全国流动图书馆项目是在1999年启动的。由两部大篷车和3个巡回服务队组成，分赴全国各地的贫穷地区，每一个地方停留一周。在一年中，到流动图书馆借书的大约有10万人次，流动图书馆不但配备有图书，杂志，还配有录放机，卡式录音机，深受贫民读者的欢迎。项目的组织者希望这个项目能最终覆盖全国，从而能说服更多的人民积极参加读书活动，提高全民文化素质。

法国作为一个西欧发达国家，其图书馆事业是十分发达的，但其农村，山区和人口稀少的地区，边远地区的人民也很难看到图书。法国早于1921年就建立了第一个汽车流动图书馆。1981年，法国每一个省都购置了流动图书车，很快又诞生了富有法国特色的婴幼流动图书馆，艺术流动图书馆，音像流动图书馆等共46种流动图书馆类型，都是使用汽车作为流动图书馆的主体，延伸了图书馆的服务范围，惠及广大农村和边远地区。

泰国是人口密集的国家，分布在国内很多的河流使到很多人民无法享受到读书的乐趣，另外，集市，农村，流浪儿的文化教育普及也受到限制。因此泰国的流动图书馆类型五花八门:有包裹流动图书馆，摩托艇流动图书馆，篮子流动图书馆，汽车流动图书馆等等，都是根据具体的地区环境相应提供。除了提供图书借阅外，还有其他推广活动，如讲故事，做游戏，小测验，表演等。有时还与书店，医疗队等其他部门联合举办活动。调查表明，这种灵活多样的流动图书馆服务极受当地民众的欢迎。

其他国家也纷纷建立流动图书馆，瑞典现有流动图书馆100多个;前苏联在十月革命10周年时，全国的城市流动图书馆已有25579个，乡村流动图书馆也达到4343个;日本的公共图书馆大多设有流动图书馆，至1996年，日本2336个公共图书馆共设有流动图书馆3000个。